方案一：北京城区历史文化徒步
万桑古道徒步：感受京西古道的韵味，途经广慧寺、定都阁、潭拓寺，全程8-12公里，大约需要6小时。
京西古道徒步：体验古道西风瘦马的意境，从韭园出发，经过马致远故居、九龙山、峰口庵，全程18公里，耗时6小时。
方案二：北京城区自然风光徒步
大觉寺三峰徒步：穿越大觉寺、妙峰古道、萝芭地、鹫峰公园，全程16公里，大约需要7小时，景色绝美。
阳台山徒步：阳台山自然风景区，林木茂盛，古树众多，是京郊最佳的日出观赏地之一，全程18公里，耗时7小时。
方案三：北京城区亲子徒步
精灵谷亲子徒步：体验1小时左右的亲子徒步，进入大山深处的天然幽谷，有水潭、溪流、滩石、悬崖，适合家庭出游。
云蒙山徒步：云蒙山国家森林公园，修有4.2公里的登山步道，难度适中，适合全家亲子徒步，途中可远眺密云水库。
方案四：北京城区挑战徒步
箭扣长城徒步：穿越箭扣长城，从九眼楼至慕田峪，全程20公里，累积升高约1800米，感受长城的雄奇险要。
东灵山徒步：北京市最高峰，海拔2303米，全程约36公里，可选择一日游或两日游，难度中等，适合有一定徒步经验的驴友。
以上方案仅供参考，具体路线可根据个人兴趣、体力状况及天气情况适当调整。徒步前请做好充分准备，确保安全。
